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CCTV检测的基本方法
排水管道电视检测是采用一个闭路电视系统（ClosedCircuitTelevision），通过控制在管道内行走的机器人摄像头远程采集图像，并通过有线传输方式，把图像进行显示和记录的集成系统。
撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
CCTV检测技术是目前国内外排水管道的重要检测方法，适用于管道详查、管道普查、管道验收。基本设备包括摄像机、长度测量仪、灯光系统、电源控制设备、爬行器等。采用电视检测系统，通过摄像机对管道内部进行全程摄像检测，根据检测的影像数据，通过软件和人工对锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况进行判读，有效地查明管道内部防腐质量、腐蚀状况及涌水管道、涌水点的准确位置，了解管道的现状，确定管道缺陷类型，编写管道现状报告，并对排水管道运行质量及功能进行评价，为管道验收、维护等提供依据。
检测机器人由爬行器、机座、车体及机头（机头集成高清防水摄像镜头和强力照明光源）、电缆、收线车、电源机架部分组成。机架部分采用螺旋进动的推进装置，装载韧性强、强度高、可弯曲的半刚性玻璃纤维线缆，能灵活准确地调节，推进前端探头顺利调查。遇到弯曲会自动转向，可穿过90度拐点弯头管道。高清防水摄像镜头能提供高清视频影像和照片，可实时传输到控制器，在显示器上显示，反映管道内部详细情况。计算机控制系统由显示器、CPU、鼠标、键盘、硬盘等组成。CCTV机器人系统携带有大容量可充锂电池、大屏幕液晶显示屏、记录存储系统，可通过视频对溯源调查的结果进行实时观看、记录和保存。